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法国出生的德裔工程师狄塞尔，河南北海进口柴油价格，在1897年研制成功可供实用的四冲程柴油机。由于它明显地提高了热效率而引起人们的重视。起初，柴油机用空气喷射燃料，河南北海进口柴油，附属装置庞大笨重，只用于固定作业。二十世纪初，开始用于船舶，1905年制成**台船用二冲程柴油机。

柴油机可按不同特征分类：按转速分为高速、中速和低速柴油机；按燃烧室的型式分为直接喷射式、涡流室式和预燃室式柴油机等；按气缸进气方式分为增压和非增压柴油机；按气体压力作用方式分为单作用式、双作用式和对置活塞式柴油机等；按用途分为船用柴油机、机车柴油机等。